Unterordnung, oder Submission, ist ein zentraler Bestandteil der BDSM-Dynamik, bei dem eine Person (der Sub oder die Submissive) einvernehmlich die Kontrolle und Macht an einen dominanten Partner abgibt. Diese Hingabe kann physischer, psychologischer oder emotionaler Natur sein und beinhaltet oft das Befolgen von Regeln, Befehlen oder Disziplinarmassnahmen. Für viele liegt der Reiz der Unterordnung in der Befreiung von alltäglicher Verantwortung und dem Aufbau von tiefem Vertrauen zum Gegenüber.