Gehorsamkeitstraining ist ein zentrales Element vieler D/s-Beziehungen (Dominanz/Submission), bei dem die unterwürfige Person lernt, bestimmte Regeln, Befehle oder Verhaltensweisen strikt zu befolgen. Dies kann durch ein klares System von Belohnungen und Bestrafungen (wie Lob, Spanking oder Privilegienentzug) erreicht werden. Das Ziel ist es, durch die ständige Wiederholung und Disziplinierung eine tiefe, fast instinktive Unterordnung und ein starkes Band des Vertrauens aufzubauen.